Մաթեմատիկական ճոճանակը (թելավոր) բաղկացած է l երկարությամբ բարակ, թեթև թելից, որից կախված է m զանգվածով գնդիկ։

Զսպանակավոր  ճոճանակը k կոշտությամբ անկշիռ զսպանակից կախված m զանգվածով բեռ է և ի վիճակի  է տատանվել զսպանակի առաձգականության ուժի շնորհիվ։

Տատանողական շարժումը բնութագրում են A լայնույթով, T պարբերությամբ և ν հաճախությամբ:

Այն տատանումները, որոնք կատարվում են համակարգում գործող ներքին ուժերի շնորհիվ, անվանում են  ազատ տատանումներ:

Զսպանակավոր ճոճանակի պարբերությունը

Մաթեմատիկական ճոճանակի պարբերությունը՝